Виртуальные испытания высокоавтоматизированных и беспилотных автомобилей
О курсе
Характеристики курса
Содержание курса
Введение. Виртуальные испытания в жизненном цикле АТС. Программно-аппаратная экосистема.
Уровни автоматизации АТС, Верхнеуровневое представление программной и аппаратной архитектуры беспилотных автомобилей.
Обзор виртуальных сред и инструментов моделирования в Matlab и в Simulink.
Simcenter Prescan - графический инструмент создания сценариев испытаний и построения дорожной сцены.
Построение дорожной сети, задание условий и сценария проведения испытаний.
Модели динамики движения АТС. Оснащение виртуального автомобиля сенсорным обеспечением.
Программирование алгоритмов управления и запуск испытательных циклов.
Внешние АРІ-интерфейсы создания и управления сценариями виртуальных испытаний.
Применения виртуальных испытаний при разработке высокоавтоматизированных и беспилотных автомобилей.
Проведение комплексных виртуальных испытаний.
Знания и навыки, которые вы получите