Московский Политех совместно с «Прикладной робототехникой» провел мастер-классы для школьников

С 1 по 24 июля в Сириусе проходили «Большие вызовы» — всероссийский конкурс научно-технологических проектов для старшеклассников и студентов, которые занимаются научной или исследовательской деятельностью. Сотрудники Московского Политеха стали кураторами и преподавателями мероприятия.

Команда факультета Информационных технологий кафедры «СМАРТ-технологии» Московского Политеха совместно с партнером ГК «Прикладная робототехника» в лице Петруниной Е.В. (зав.каф., к.т.н., доцент) и Логуновой Е.А. (старший преподаватель кафедры) представила проект «Автоматизация складского обслуживания с использованием робототехнических систем» в направлении «Беспилотный транспорт и логистические системы». 

Цель проекта — разработка прототипа системы обслуживания автоматизированного склада с применением средств манипуляционной робототехники. В реализации принимали участие старшеклассники из Московской области и Москвы, Липецкой области и Краснодарского края. 

В ходе работы над проектом школьники познакомились с основами современного роботостроения, освоили базовые навыки работы с Linux Ubuntu и ROS (Robot Operating System), основы программирования контроллеров OpenCM, OpenCR и одноплатного компьютера Raspberry Pi 4 с использованием языков С++ и Python. 

Особое внимание было уделено реализации системы навигации с применением метода одновременной локализации и картографирования (SLAM) с использованием расширенного фильтра Калмана (EKF) и фильтра частиц для прогнозирования положения робота, а также разработке системы управления вакуумным схватом для манипулятора. 

Результаты своей работы участники представили во время защиты проектов и на фестивале.